模块自身最多可以支持 5 个 UART 串口输出。兼容 高速 TIA/EIA-232F（最高 5Mbit/s）。支持7、8 或者 9（用于RS485）位数据，1或者2位停止位。其中 UART1 为全功能串口，其余部分串口也可支持 RTS和CTS 信号。
在 Linux 系统中一般会保留一个串口用于应用调试开发以及系统升级。虽然 SSH 等功能也可以用于远程网络访问以及系统调试，但是对于嵌入式产品，系统启动时，特别是 Uboot 启动的信息，可以有助于功能调试以及问题定位。而这部分信息只能从串口输出。Toradex 模块在更新Linux BSP的时候也同样需要在 Uboot 进行。
Apalis i.MX6Q/D 模块剩余的4个串口，除了可以使用 TTL 电平直接控制相应的外设，也可以扩展为 RS232/RS485/RS422 常用的工业控制端口。对于更多串口的需求，目前有多种方案实现串口扩展，例如通过 USB、SPI、Memory Bus、I2C以及 PCIe 等总线。 Memory Bus 和 PCIe 相对于其他总线具有更高的实时性，在同一个接口上也能够扩展出更多的串口。对于串口数量以及数据实时性较高的应用可以优先选择这两种扩展方案。与此同时， Memory Bus 和 PCIe 属于高速信号总线，在 PCB 布线方面需要一些特殊考虑。Toradex 为此也提供了免费的 PCB 设计指导。下面我们就将介绍如何使用 EXAR 基于 PCIe 总线方案简介及驱动下载
在编译之前，还需要下载 Apalis i.MX6 的 Linux 内核以及交叉编译工具。
自从2020年下半年以来，英国芯片设计巨头ARM和其子公司安谋中国（ARM China）间的明争暗斗，一直是科技界关心的重点事件。而如今，在经历了英伟达收购ARM折戟、软银计划将ARM独立送上市等一系列事件后，这场“夺权大戏”似乎也到了该收场的时候。 据金融时引述知情人士消息，ARM计划将安谋中国股份转让给一个软银特殊目的公司(SPV)，以加快其在纽约的上市。 去年，安谋中国为ARM贡献了大约20%的营收。在2月以660亿美元将ARM出售给英伟达的交易失败后，软银希望为ARM完成一笔轰动性的IPO交易，但是无法审计安谋中国财务成为了ARM成功IPO道路上的一个拦路虎。 知情人士称，如果此次股权转让成功完成，安谋中国将通
拟转让安谋中国全部股权 /
我以前一直用的是51，不过一直是C51，对C已经有10多年的经验，汇编用的很少。后来因为项目需要转到了arm。一开始对arm什么都不懂，看了本《arm体系结构与编程》也是云里雾里的。但是也许是因为无知者无畏吧，我直接就在mdk中建立一个工程，添加了自带的启动文件，然后做了个main函数，里面一个死循环没有操作任何硬件，居然跑起来了。然后以此为基础，慢慢的开始控制GPIO和串口通信，当时突然发现，我的项目不就是搞搞这些吗?其他的什么运行模式、什么链接寄存器、什么PC寄存器关我鸟事，我只要能控制外设就行了。至于它是怎么实现的，那是编译器和链接器的事情。 现在回头想想开发arm还是很简单的clash配置咋弄，特别是使用mdk的话，会c也就能做一些简
//现在来看看中断初始化的另一个函数early_trap_init()，该函数在文件arch/arm/kernel/traps.c中实现。 void __init early_trap_init(void) { //CONFIG_VECTORS_BASE在autoconf.h中定义(该文件自动成生)，值为0xffff0000, unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE; extern char __stubs_start , __stubs_end ; extern char __vectors_start , __vectors_end ; ex
这款开发代号为Oak Trail的平板电脑芯片将于2011年初上市 据国外媒体报道，英特尔今天(6月1日)在台北国际电脑展(Computex Taipei)上宣布，将推出专门针对平板电脑设计的芯片。 英特尔表示，这款开发代号为Oak Trail的平板电脑芯片将于2011年初上市。尽管Oak Trail是基于凌动(Atom)上网本芯片开发而来的，但却被设计成一款片上系统(SoC)，将处理器与其他电子元件整合到一起。英特尔表示，与现有芯片相比，这款新产品的平均能耗将减少50%，而且能够支持高清视频播放。 能耗和视频播放性能是英特尔面临最多竞争的领域，其竞争对手主要是芯片设计商ARM。后者的芯片被广
当ARM刚刚宣布进军服务器之时，业界并不以为意，毕竟在高端领域，X86、MIPS、甚至是SPARC、PowerPC架构，都会比ARM拥有更多的经验，然而，最近IBM DELL等公司纷纷宣布推出ARM处理器架构的服务器。这家被炒得越来越火的公司，在FPGA领域打败了PowerPC，在手机嵌入式领域击溃Intel，但业界一直在强调ARM的低功耗，因此ARM急需在高端领域电脑如何安装抓包软件clashclashx不显示，与众多处理器一决高下，而服务器，显然是这场战役的主战场。 作为目前世界上最大的服务厂商之一，DELL公司在正计划推出一款基于多核ARM处理器的服务器。此款服务器将会成为DELL公司首款采用非X86架构的服务器产品，此款服务器与DELL在一年前推出的基
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进行目标操作。整个系统的结构框图如图1所示。 1.1 机械结构 如图2所示，手
核处理器的机器人手臂控制系统 /
目前，嵌入式技术已被广泛应用到汽车电子clashx不显示、无线通信、数码产品等各个领域。嵌入式操作系统及嵌入式处理器技术发展迅猛，嵌入式操作系统典型代表有μCOS—II、μClinux、Winclow CE、VxWorks等；嵌入式处理器包括ARM、MIPS、PowerPC等。随着软硬件技术的发展，人们开始意识到基于嵌入式操作系统的程序开发模式的便利性及可靠性，并且在程序开发过程中开始倾向于从传统超循环开发模式转向基于嵌入式操作系统的开发模式。 1 软硬件开发环境及处理器介绍 1．1 软件硬开发环境 本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功
处理器上的移植 /
ARM926EJ-S处理器提供强大的媒体应用支持 加快安凯多媒体处理器设计 移动多媒体应用处理器的领先厂商安凯开曼公司（安凯）和 ARM 公司今天宣布安凯通过 ARM 代工厂计划获得 ARM926EJ-S TM 处理器的授权。安凯采用具有 DSP 和 ARM Jazelle 技术的 ARM926EJ-S 处理器来支持消费者应用领域中先进的多媒体功能。安凯基于 ARM 技术的新产品将于 2007 年第一季度上市。 随着手机以及消费电子产品的互联性和数据传输速度大幅提升，用户也希望他们的便携产品能够实现高质量的多媒体信息娱乐功能。同时，移动运营商和内容
Cortex-M微处理器
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